本申请提供了一种基于SDR的无人机通信、GPS、ads‑b的集成方法及装置，运用于无人机领域，通过用于获取通信信号、GPS信号和ads‑b信号并集成的信号传输模块；将获取的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号从射频信号转化为数字信号的信号转化模块；将数字信号中的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号相互区分分类的信号规整模块；获取规整后的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号进行解调采样并作信息处理的信号处理模块；用于执行所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号的信号执行模块；具备解决目前的无人机所不能解决的在无线数字图传系统、GPS定位系统与ads‑b系统之间的工作相互独立，系统实现比较分散、数据链路多、增加了系统复杂度、运算反馈时间长、实际硬件占用面积大的技术问题。