本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。