本发明提出一种基于Zadoff‑Chu序列的无人机和遥控器配对方法，包括以下步骤：信号广播、信号搜索、信号序列配对：无人机根据寄存在无人机中的MAC地址计算出唯一的Zadoff‑Chu序列，并将此Zadoff‑Chu序列发送给遥控器；若遥控器接收到此Zadoff‑Chu序列，则完成对码，无人机和遥控器配对成功。本发明即使在同一个无线频点，根据Zadoff_Chu序列的性质，也可以让区域内的多对无人机和遥控器进行通信，而不需要采用TDD的模式，可以减小通信物理层的复杂度，具有增加信号传输距离和抗干扰的优点。