一种航拍无人机云台，包括减震支架、后轴臂、前轴臂、第一轴无刷电机和第二轴无刷电机，后轴臂的两端分别设有第一、第二收容腔，第一收容腔中安装第一轴无刷电机，且第一收容腔作为第一轴无刷电机的转子外壳，第一轴无刷电机的定子底座与减震支架固定连接，第二收容腔中安装第二轴无刷电机，且第二收容腔作为第二轴无刷电机的转子外壳，第二轴无刷电机的定子底座与前轴臂固定连接，且第一轴无刷电机带动后轴臂在减震支架上绕第一轴无刷电机的旋转中心轴转动，第二轴无刷电机带动前轴臂在后轴臂上绕第二轴无刷电机的旋转中心轴转动。本实用新型不仅减少零件数量，节省机加工成本，减少了装配工序，同时降低了重量，即提高了云台及无人机的性能。