一种可竖拍的无人机三轴云台，包括摄像头、第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，所述摄像头与所述第一轴臂通过第一轴电机活动连接，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过第二轴电机活动连接，所述第二轴臂与所述第三轴臂通过第三轴电机活动连接，所述第一轴电机和所述第二轴电机分设在所述第一轴臂的两端，所述第二轴电机和所述第三轴电机分设在所述第二轴臂的两端，且所述第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机的旋转中心轴的轴向两两互相垂直，所述摄像头的光轴与所述第一轴电机的旋转中心轴的轴向一致。本实用新型的可竖拍的无人机三轴云台，采用三轴配合，灵活度高，可自动切换镜头到横拍或竖拍方向，从而实现了全角度拍摄，给用户带来更好的使用体验感。