一种空心杯电机驱动的增稳云台，包括云台支架，其采用柔性连接安装有减震支架；减震支架的上方通过航向轴承安装有航向连接件，减震支架的下方设有与航向连接件固定连接的后臂，后臂上固定连接有沿Z轴设置的航向空心杯电机；后臂的前侧设有U形支架，U形支架上通过横滚轴承安装有横滚连接件，横滚连接件与后臂固定连接，后臂上固定连接有沿Y轴设置的横滚空心杯电机，横滚空心杯电机的输出轴与U形支架固定连接，且横滚空心杯电机和横滚轴承的中心轴线同轴；U形支架的左臂和右臂之间设有镜头组件，镜头组件包括与U形支架转动配合的俯仰连接件。本实用新型的云台支架与减震支架采用柔性连接，提高了高效的缓震效果，即提高了航拍的画质效果。