本实用新型提出一种无人机的天线系统，所述无人机的天线系统包括射频同轴线、中继信号电路板和安装平面，所述射频同轴线的一端裸露出线芯作为阵子，所述射频同轴线的另一端与所述中继信号电路板电连接，所述阵子的长度与所述射频同轴线的长度的比值为：0.05‑0.35，所述射频同轴线与所述安装平面形成固定连接，所述阵子与所述安装平面的夹角为：45°‑135°；阵子的长度能够涵盖到较宽的信号带宽，并且较宽的信号带宽内的驻波及天线效率都有比较高的性能，使本无人机的天线系统的天线效率达到60％，从而降低来自机身和环境对本无人机的天线系统的干扰，进而降低本无人机的天线系统的安装要求。