一种返航控制方法、飞行控制装置及无人机，有利于提升无人机的返航性能。该无人机具有固定翼飞行模式和旋翼飞行模式，该方法包括：若无人机满足返航条件，则获取无人机当前的飞行模式、无人机的飞行高度以及无人机与返回位置之间的水平距离（S201）；根据飞行模式、水平距离和飞行高度确定返航策略（S202）；根据返航策略，控制无人机进行返航（S203）。