一种速度测量方法、多输入多输出雷达和可移动平台，其中，速度测量方法应用于多输入多输出雷达，包括：获取根据在第一时刻发送的信号对应的第一接收信号确定的目标的第一角度，根据在第二时刻发送的信号对应的第二接收信号确定的目标的第二角度和目标的第一速度（S301）；根据第一速度对第二接收信号进行相位补偿，获得第三接收信号（S302）；根据第一接收信号和第三接收信号确定目标的第三角度（S303）；根据第一角度、第二角度、第三角度和第一速度，确定目标的目标速度（S304）。该方法在实现速度测量时，降低了系统复杂度，提升了雷达的帧率。