飞行航线的生成方法、控制装置及无人机系统

授权公布号：CN111226185B

有效

申请

2019-04-22

申请公布

2020-06-02

授权

2024-03-15

预估到期

2039-04-22

申请号	CN201980005024.7
申请日	2019-04-22
申请公布号	CN111226185A
申请公布日	2020-06-02
授权公布号	CN111226185B
授权公告日	2024-03-15
分类号	G05D1/46;G01C21/00;B64U10/13;B64U20/87;B64D31/00;G05D109/20N;B64U101/30N
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-03-15 授权

状态信息

授权

2020-06-02 公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供了一种飞行航线的生成方法、控制装置及无人机系统，其中，方法包括：获取初始航线（S201），从所述初始航线上确定多个采样点（S202），确定多个所述采样点中每个所述采样点的缓冲区（S203），根据所述采样点的缓冲区中的多个点的高度确定所述采样点的扩充高度（S204），根据每个所述采样点的扩充高度和每个所述采样点的坐标位置生成飞行航线（S205）。通过本申请实例有利于避免无人机与地面物体发生碰撞。