一种云台的控制方法、装置、无人机及存储介质，该方法包括：获取所述无人机（10）的历史降落信息，所述历史降落信息包括所述无人机（10）的历史降落点的类型；若所述历史降落点的类型为目标类型，则控制所述云台（102）执行预设操作。本申请实施例通过获取无人机（10）的历史降落信息，并从该历史降落信息中确定无人机（10）的历史降落点的类型，当历史降落点的类型为不适合无人机降落的目标类型时，通过控制云台（102）执行预设操作，可降低历史降落点对云台（102）的影响，从而提高该云台（102）上搭载的拍摄装置（101）捕捉的图像或录制的视频的质量。