一种喷洒作业方法、装置、无人机及存储介质，用于无人机利用其搭载的一个或多个喷洒装置对地面的目标区域进行喷洒作业，所述方法包括：在所述无人机飞行过程中，获取所述无人机的状态信息（S101）；根据所述无人机的状态信息和/或所述目标区域的地块信息，调整所述喷洒装置中的喷嘴的位置和/或调整所述喷嘴的喷洒角度（S102）。能够有效提高雾滴在作物上的有效附着量和均匀分布率。