一种电机控制装置（10）、设备、系统及其控制方法。该电机控制装置包括（10）：相电压检测电路（11）、控制电路（12）和驱动电路（13）；相电压检测电路（11），用于检测电机（20）的相电压；控制电路（12），用于向驱动电路（13）提供控制信号，控制信号用于控制电机（20）的转速，一个电机（20）对应一路控制信号，以及根据相电压向驱动电路（13）提供转子位置信号，转子位置信号用于表示电机（20）的转子的当前位置；驱动电路（13），用于根据转子位置信号以及控制信号，按照预设换相逻辑向开关电路提供驱动信号，驱动信号用于控制开关电路的开关状态，以控制电机（20）转动。该电机控制装置减少了控制电机（20）所需要的PWM输出端的数量。