本公开涉及目标检测方法，包括：在第一图像采集设备采集的第一图像中确定目标物体；估算所述目标物体在第二图像采集设备采集的第二图像中出现的位置；确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同；若相同，记录第二位置为目标物体在第二图像中的位置。根据本公开的实施例，通过估算目标物体在第二图像中出现的位置，以及确定在所述第二位置的物体与所述目标物体是否相同，可以在第一图像采集设备和第二图像采集设备之间建立起联系，无需第二图像采集设备重新在第二图像中检测目标物体，使得跟踪目标物体动作连贯，有利于避免跟踪目标物体丢失或出错。