护栏检测方法及设备、存储介质和可移动平台

授权公布号：CN112313539B

有效

申请

2019-11-26

申请公布

2021-02-02

授权

2024-03-15

预估到期

2039-11-26

申请号	CN201980039524.2
申请日	2019-11-26
申请公布号	CN112313539A
申请公布日	2021-02-02
授权公布号	CN112313539B
授权公告日	2024-03-15
分类号	G01S13/931;G01S13/89
分类	测量；测试;
申请人名称	深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利法律状态

2024-03-15 授权

状态信息

授权

2021-02-02 公布

状态信息

公布

摘要

一种基于毫米波雷达的护栏检测方法及设备（100）、存储介质和可移动平台。所述护栏拟合方法包括发射毫米波雷达信号，并接收目标反射的回波信号（201）；对所述回波信号进行处理，以得到护栏反射点（202）；根据所述护栏反射点确定护栏模型，进而确定并输出当前护栏的表征参数来表示当前护栏（203）。上述方法以当前护栏的表征参数来表示当前护栏，从而能够有效降低护栏反射点的数据输出压力。