螺距可调的无人飞行器轴座，主承载臂通过同步轮与主轴相连，变距舵机固定在主承载臂上，变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、同步带直线模组、变距连杆和变距小臂组成，变距舵机的输出轴与舵臂相连，舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连，双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连，变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连，变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。本实用新型的变距舵机通过舵臂、舵臂连杆、变距杆传递力矩到变距盘，变距盘联动同步变距盘通过变距连杆调节变距桨夹，变距桨夹随轴心变化，使本就有升力的定距桨可以再加大或减少螺距，从而进一步改善升力。