一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法

授权公布号：CN106225777B

有效

申请

2016-06-27

申请公布

2016-12-14

授权

2018-12-14

预估到期

2036-06-27

申请号	CN201610518962.5
申请日	2016-06-27
申请公布号	CN106225777A
申请公布日	2016-12-14
授权公布号	CN106225777B
授权公告日	2018-12-14
分类号	G01C11/34;G01C11/06
分类	测量；测试;
申请人名称	北方天途航空技术发展（北京）有限公司
申请人地址	北京市昌平区马池口镇埝头孵化器1号楼

专利法律状态

2020-03-06 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01C11/34；登记生效日:20200214；变更事项:专利权人；变更前:北京林业大学；变更后:北方天途航空技术发展（北京）有限公司；变更事项:地址；变更前:100083 北京市海淀区清华东路35号北京林业大学111信箱；变更后:100000 北京市昌平区马池口镇埝头孵化器1号楼

2018-12-14 授权

状态信息

授权

2017-01-11 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C11/34；申请日:20160627

2016-12-14 公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为（ui，vi，f）和（uj，vj，f），相应的物方空间坐标为（X，Y，Z）；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝（KTPK）‑1KTPL，迭代运算至|T（n）‑T（n‑1）|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。