本申请涉及一种无人机通讯系统，其属于无人机通讯领域，包括加速度采集模块，用于采集无人机的加速度，并输出加速度采集信号；姿态采集模块，用于实时采集无人机的姿态，并输出姿态采集信号；位置采集模块，用于采集无人机的位置，并输出位置采集信号；通讯模块，分别连接加速度采集模块、姿态采集模块和位置采集模块，接收加速度采集信号、姿态采集信号和位置采集信号，并将加速度采集信号、姿态采集信号和位置采集信号发送至云平台；本地存储模块，分别连接加速度采集模块、姿态采集模块和位置采集模块，用于接收并存储加速度采集信号、姿态采集信号和位置采集信号。本申请具有实现了对无人机飞行数据采集和保存的效果。