本实用新型公开了一种无人机充电架，包括机架，所述机架内的长度方向两侧分别设置有固定端与移动端，所述固定端和移动端之间形成供电池模块放置的行程腔，所述机架的上方设置有供电池模块放置入行程腔的开口，所述移动端与机架之间设置有推动机构，所述推动机构驱动移动端向固定端移动并夹持位于行程腔内的电池模块。推动机构将移动端向固定端移动，电池模块的一侧与移动端抵接，电池模块的另一端与固定端抵接，实现电池模块在机架内的固定，使电池模块的固定效果更好。