授权公布号:CN103412574B
一种无人直升机作业管理装置
有效
申请
2013-08-23
申请公布
2013-11-27
授权
2017-02-15
预估到期
2033-08-23
| 申请号 | CN201310374595.2 |
| 申请日 | 2013-08-23 |
| 申请公布号 | CN103412574A |
| 申请公布日 | 2013-11-27 |
| 授权公布号 | CN103412574B |
| 授权公告日 | 2017-02-15 |
| 分类号 | G05D1/10 |
| 分类 | 控制;调节; |
| 申请人名称 | 无锡汉和航空技术有限公司 |
| 申请人地址 | 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡(国家)软件园狮子座A1楼 |
专利法律状态
2023-12-08
专利权的保全及其解除
状态信息
专利权的保全;IPC(主分类):G05D1/10;专利号:ZL2013103745952;申请日:20130823;授权公告日:20170215;登记生效日:20231114;解除日:
2021-05-07
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):G05D1/10;登记号:Y2021320010143;登记生效日:20210421;出质人:无锡汉和航空技术有限公司;质权人:交通银行股份有限公司无锡分行;发明名称:一种无人直升机作业管理装置;申请日:20130823;授权公告日:20170215
2020-07-28
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的注销;IPC(主分类):G05D1/10;授权公告日:20170215;申请日:20130823;登记号:2019320000323;出质人:无锡汉和航空技术有限公司;质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司;解除日:20200706
2019-08-02
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):G05D1/10;登记号:2019320000323;登记生效日:20190709;出质人:无锡汉和航空技术有限公司;质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司;发明名称:一种无人直升机作业管理装置;申请日:20130823;授权公告日:20170215
2019-06-25
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的注销;IPC(主分类):G05D1/10;授权公告日:20170215;申请日:20130823;登记号:2018320000320;出质人:无锡汉和航空技术有限公司;质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司;解除日:20190603
2018-12-14
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
状态信息
专利权质押合同登记的生效;IPC(主分类):G05D1/10;登记号:2018320000320;登记生效日:20181120;出质人:无锡汉和航空技术有限公司;质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司;发明名称:一种无人直升机作业管理装置;申请日:20130823;授权公告日:20170215
2017-02-15
授权
状态信息
授权
2013-12-18
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20130823
2013-11-27
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供一种无人直升机作业管理装置,应用在无人机的地面控制系统上,所述装置执行如下步骤:A、根据操控员在无人直升机作业前输入的坐标参数生成所述无人直升机计划作业区域;B、接收无人直升机的飞行数据,根据所述飞行数据在无人直升机预定的作业区域中输出所述无人直升机的作业路线;C、根据无人直升机预定的作业宽度以及作业线路计算并输出所述无人直升机作业路线覆盖的已作业区域;D、将所述计划作业区域与已作业区域进行对比,并在所述无人直升机的计划作业区域中标记出所述无人机未作业的区域。通过本发明的技术方案,可以清晰地显示出无人直升机已完成和未完成的作业区域,从而将服务商的服务质量展现给经营者。


