本实用新型涉及一种航拍领域的飞行器，尤其涉及适用于侦查的天眼飞行器，所述的智能终端通过无线装置III发送信号控制四轴飞行器飞行，四轴飞行器通过无线装置I将GPS定位器I测出的经纬数据发送到信号飞行器，信号飞行器将检测到四轴飞行器所在位置，信号飞行器将跟随四轴飞行器飞行，传递模式二：智能终端通过无线装置III检测到四轴飞行器所在位置，在超过设定距离时，智能终端通过zigbee发射模块发出控制信号至信号飞行器，再通过信号飞行器间接将控制信号发送至四轴飞行器，来增加飞行器侦查的范围，通过多种传感器与嵌入式系统的相互配合，从而优化整体控制体系，本实用新型能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。