本实用新型公开了一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，在设备仓（1）的外围设置有四个悬臂（2），悬臂（2）为中空结构，悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），在电机仓（3）的下端具有环形内翻边（3a），每个电机仓（3）内均设置有电机（10），在电机（10）的底部设置有定位盘（11），在定位盘（11）的外围分布有四个支耳（12），各支耳（12）与内翻边（3a）的底面通过螺钉固定。本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且体积小巧、重量较轻、结构强度好，电机拆装既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。