本实用新型的垂直起降固定翼无人机结构，技术目的是提供一种空气阻力小，提高动力使用效率的同时提升飞行性能的垂直起降固定翼无人机结构。包括有机身主体，所述机身主体两侧设有左机翼及右机翼，所述机身主体上设有主涵道，所述主涵道上设有主旋翼，主旋翼由电机驱动；机身主体前端设有机头旋翼；所述左机翼的外侧设有左旋翼，所述右机翼的外侧设有右旋翼。本实用新型外形美观，飞机部件之间的气动干扰阻力小，升阻比高，气动特性好。结构简单，重量轻，废阻小，功耗低，飞行性能好。适用于植保、工业、警用及军事领域中。