本实用新型公开了一种自动理垛机，涉及码垛技术领域。包括机架，升降装置，两个第一拍齐装置，以及第二拍齐装置，升降装置包括由第一驱动机构驱动转动设置在机架顶部的链轮，绕设在链轮上的链条，以及滑动设置在机架上的安装座和配重箱，链条的一端连接安装座，链条的另一端连接配重箱；第一拍齐装置包括设置在安装座上的第二驱动机构和由第二驱动机构驱动滑动设置在安装座上的第一拍齐臂；第二拍齐装置包括设置在第一拍齐臂上的第三驱动机构和由第三驱动机构驱动滑动设置在第一拍齐臂上的两个第二拍齐臂。本实用新型自动理垛机消除了码垛间隙，使码垛后的产品堆叠排布更加紧密。