本实用新型公开了一种托盘自动上料设备，包括取放装置和推送装置，取放装置包括机架，由第一动力装置驱动竖向滑动设置在机架上的安装架，设置在安装架上的第二动力装置，以及由第二动力装置驱动水平滑动设置在安装架上的两个夹爪；推送装置包括底座，以及设置在底座上的推送机构和用于承载托盘垛的载台；上料时，第二动力装置用于驱动两夹爪做趋近动作以夹持托盘垛上部的托盘；第一动力装置用于驱动两夹爪所夹持的托盘向上运动以实现托盘间的分离；推送机构用于将载台上剩余的托盘推送至下游工位上以实现托盘的上料。本实用新型托盘自动上料设备实现了托盘的自动上料，提高了生产效率，消除了安全隐患。