本实用新型涉及一种凸轮摆杆定位机构，包括定位摆杆、驱动凸轮、复位弹簧、随动轮和固定挡块，所述定位摆杆包括第一端头、第二端头、第三端头和第四端头，所述第一端头相邻于第二端头和第四端头，所述第二端头相邻于第一端头和第三端头；所述随动轮可转动固定于定位摆杆的第四端头，所述驱动凸轮驱动连接随动轮，所述复位弹簧的一端可转动连接定位摆杆的第三端头，另一端固定在外部设备上，所述复位弹簧始终保持拉伸状态，所述随动轮与驱动凸轮的旋转中心最近时，所述随动轮与驱动凸轮留存间隙，所述固定挡块位于第一端头的移动路径上。与现有技术相比，本实用新型具有定位精度高、成本低等优点。