本发明涉及一种侧拉牙排组、牙排组控制系统和控制方法,包括机架、安装在机架上的电机、上下平行地设置于机架上的上导轨和下导轨、以及分别安装在上导轨和下导轨上的上牙排和下牙排，电机驱动上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之间往复运行，上牙排由第一位置向第二位置运行的同时，下牙排由第二位置向第一位置运行，上牙排由第二位置向第一位置运行的同时，下牙排由第一位置向第二位置运行，在上述运行过程中，当上牙排或下牙排由第一位置向第二位置运行时，始终保持两者之一运行在同一高度平面上,从而保证了纸张能够在同一高度平面上得到输送和加工，对纸张的定位更加准确，加工更加方便，进一步提高了工作效率，具有很高的商业价值。