本实用新型公开了一种扭力限制机构包括：主链轮轴支撑在操作面墙板和传动面主链轮固定座之间，操作面主链轮固连主链轮轴，传动面主链轮固连在传动面主链轮固定座上，传动面主链轮固定座与主链轮轴固连；连接轴一端与传动面主链轮固定座固连，主链轮轴驱动齿轮支撑在连接轴另一端，主链轮轴驱动齿轮支撑在固定套上，固定套固定在传动面墙板框架上；连接套轴固连主链轮轴驱动齿轮和扭力限制器端面，扭力限制器内孔与连接轴固连，移动环被蝶形弹簧压紧在扭力限制器内部的滚柱斜楔机构上，移动环外圆旁安装有用于检测移动环位移的位置检测传感器；传动面墙板外侧面上安装有主链轮轴驱动齿轮，主链轮轴驱动齿轮带动连接套轴和扭力限制器一起转动。