本实用新型提供一种行星齿路减速机装置。所述行星齿路减速机装置包括：箱体；内置于所述箱体的行星减速机构；与所述行星减速机构连接并伸出所述箱体的轴及轴承组合。本实用新型的方案可通过行星齿轮的转动，将电机输入的高转速动力输出为低转速大扭矩的动力，能够保证中间轴轴系安装后的同轴度，并可简化拆装操作、保证减速器总成的性能。