一种焊接罐体的定位装置，包括与地面固定的底座，安装在底座上支撑罐体的滚轮机构，驱动滚轮机构的滚轮旋转运动从而带动罐体转动的滚轮驱动机构、从左右两个方向夹持罐体的罐体左端面夹持机构和罐体右端面夹持机构；罐体左端面夹持机构包括与底座固定或可相对底座左右移动的左支撑架、安装在左支撑架上的气缸、安装在气缸的活塞杆端部夹持罐体的柔性吸盘；优点是焊接精度高，焊缝美观，且不易破坏端面夹持位置的罐体的外观，罐体美观，提高焊缝质量及罐体合格率，使罐体的尺寸精度、行位公差及焊接质量等能满足高质量要求。