本实用新型提供了一种平衡悬架、车底盘以及车辆，涉及汽车技术领域，包括：扭杆弹簧、车架以及多个车桥；扭杆弹簧包括：第一扭杆、第二扭杆、第一导向臂以及第二导向臂；其中，第二扭杆位于第一扭杆内，第二扭杆的第一端与第一扭杆的第一端固定连接，第二扭杆的第二端延伸出第一扭杆的第二端外，并与第二导向臂的第一端固定连接；第一扭杆的第二端与第一导向臂的第一端固定连接；第一扭杆与车架连接；第一导向臂的第二端和第二导向臂的第二端分别与车桥连接。通过采用扭杆弹簧作为承载弹性的构件，通过扭杆弹簧将车架与车架连接，使得结构整体简单、重量轻，同时扭杆弹簧不易断裂，具有较好的承载减振效果，不仅降低了装配成本，还降低了维修成本。