本公开涉及一种车辆驾驶辅助系统的标定方法、装置、介质及设备，以解决相关技术中驾驶辅助系统标定过程中耗费资源且场景灵活性较低的问题，包括：将多个场景装置中的至少一个场景装置安装到导轨装置上，以在转毂台周围构建车辆行驶场景；获取待标定车辆的驾驶辅助系统的路试信息，路试信息包括动态场景控制信息；根据动态场景信息控制至少一个场景装置中的动态装置运动，使得待标定车辆能够基于动态装置进行车辆标定。这样，基于场景装置，避免待标定车辆进行实际道路行驶，可以降低驾驶辅助系统标定过程中投入的资源，且基于场景装置适应待标定车辆的路试信息，提高了驾驶辅助系统标定的准确性，降低了驾驶辅助系统的误触发风险。