本申请公开了一种具有进料控制结构的成型机及其控制方法，其包括成型机体；进料装置，其包括一对夹持机构；摆动装置，其包括可转动的摆动主体和连接摆臂；往复驱动装置，其用于驱使摆动装置往复摆动，摆动装置用于驱动其中一个夹持机构沿进料方向移动，在日常使用中，一个夹持机构为固定，另一个夹持机构通过摆动装置和往复驱动装置的配合，沿进料方向往复摆动，同时，两个夹持机构间隔开启或闭合，使物料连续等距被送入成型机体内，并能够避免物料倒退的现象发生。