本实用新型公开了一种背负式料盒机器人取料用货叉，包括取料托盘和移动驱动装置，移动驱动装置包括与导向柱、导向管、剪叉伸缩组件和伸缩驱动组件；剪叉伸缩组件包括两前支腿和两后支腿以及连接在两前支腿和两后支腿之间的剪叉组件；两前支腿与导向柱的后端面滑动连接；伸缩驱动组件包括驱动电机、由驱动电机带动的双头螺杆和套接在双头螺杆上的两移动块，两移动块相向或向背移动，两后支腿分别与两移动块转动连接；本实用新型的背负式料盒机器人取料用货叉，通过电机带动剪叉结构实现带动取料托盘伸缩，成本低，伸缩快速，取放货物效率高，对环境要求低，解决了现有技术中AGV货叉存在的缺陷。