本实用新型公开了一种四向穿梭板行走系统，包括车体、安装于车体上的行走驱动系统和均由行走驱动系统驱动行走的子向行走系统与母向行走系统，母向行走系统包括两母向主动行走轮箱和两母向从动行走轮箱，两母向从动行走轮箱之间连接有第一轮箱安装组件；第一轮箱安装组件包括第一安装板、穿过第一安装板且呈水平状设置的安装轴和通过安装轴与第一安装板安装的浮动架，浮动架的两端可绕安装轴上下摆动，两母向从动行走轮箱分别安装在浮动架的两端；本实用新型的四向穿梭板行走系统，解决现有技术中，四向穿梭板在母向轨道上行走时，不能保证四个母向行走轮时刻紧密贴合在母向行走轨道上而易出现脱轨的问题。