本实用新型公开了一种穿梭板顶升机构，包括分别通过轴承套设安装于穿梭板的两行走轴外部的顶升轴、分别固定于两顶升轴上的顶升凸轮组件和置于穿梭板上方且被顶升凸轮组件顶升的顶升台架总成；顶升凸轮组件上连接有带动顶升凸轮组件绕顶升轴的轴线旋转的顶升驱动组件；顶升驱动组件包括减速电机、通过联轴器与减速电机的输出轴连接的传动丝杆和套设在传动丝杆上且与顶升凸轮组件连接的丝杆螺母组件，丝杆螺母组件沿传动丝杆移动带动顶升凸轮组件旋转实现顶升；本实用新型的穿梭板顶升机构，将顶升轴与穿梭板的行走轴集成，降低穿梭板自身的高度，以及能简化相关的安装结构，通过传动丝杆实现顶升凸轮的旋转顶升，结构可靠，承载能力好。