本发明公开了一种重载堆高叉车式AGV，驱动系统包括一舵轮组和两承载轮组，舵轮组设置在连接臂底部，两承载轮组分别设置在两支撑臂前端底部，舵轮组包括一与连接臂安装的舵轮桥和同轴设置在舵轮桥底部的两舵轮以及分别控制两舵轮的驱动器；舵轮桥两侧分别固定有安装轴，两安装轴同轴设置并分别套接有一安装座，两安装座与连接臂固定安装，两安装轴与舵轮轴线垂直且置于两舵轮之间，安装轴与安装座间套设有轴承，舵轮桥两端可绕安装轴的轴线上下摆动；本发明的重载堆高叉车式AGV，稳定性好，转弯半径小，能够实现搬运15～32吨货物或者卷料的搬运同时完成举升一定高度放置货架上。