本实用新型公开了一种RGV防撞装置，包括与RGV小车相配合的固定架，其上端设防撞机构，并与防撞机构组成Z形框架结构，防撞机构包括撞击板，撞击板与固定架之间连接弹性机构，弹性机构包括多个线性排布的弹簧丝杆，弹簧丝杆上套设丝杆弹簧，弹簧丝杆一端与撞击板固定，另一端可伸缩的插套在固定架上，丝杆弹簧两端分别与撞击板和固定架固定，撞击板靠近固定架的一侧固定感应器支架，感应器支架上安装感应器。本实用新型的防撞装置，撞击板可以在RGV小车失控情况下多角度被撞击而触动感应器，感应器向小车发起止动信号，两组感应器装置使第一触点信号失效情况下第二触点起作用，发出止动信号，大大减少装置故障率，提高装置使用效率。