用于RGV小车安全挡杆，包括一对安装座、设置所述一对安装座上的转动杆、摆动杆、将所述转动杆、摆动杆固定连接起来的支撑片以及设在所述转动杆上的触碰机构。本实用新型通过转动轴、摆动杆和触碰机构的设置，使得小车的安全防护性能进一步得到了增强，当遇到阻碍，例如碰到障碍物的时候，摆动杆因为和障碍物接触进而发生转动，进而带动转动轴进行旋转，使得触碰机构和小车上的开关接触，进而使得小车减速，以保证安全性。