本实用新型涉及一种转弯穿梭小车，包括车架、四组行走机构以及驱动电机，行走机构包括安装座、旋转轴、行走箱、行走轮、两个导向支架以及分设在导向支架左右两端的两个导向轮，导向支架包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板，第一安装板、第二安装板和第三安装板之间形成U形导向腔，导向轮设置在第二安装板上且位于U形导向腔内，第二安装板上设置有调节槽，调节槽为长槽，调节槽内设置有安装轴，导向轮可转动地安装在安装轴上，安装轴上设置有螺母。本实用新型的导向支架采用分体式结构，方便安装和后期维修更换；第二安装板上设置有调节槽，方便调节两个导向轮的间距，适用于多种规格的轨道。