本发明涉及新能源电机生产技术领域，尤其涉及新能源电机控制器等离子静电除尘设备，包括底座、四轴机械手、工作台、控制器上料工装、大颗粒灰尘收集机构、振动机构和静电除尘机构；使用时，通过四轴机械手驱动控制器上料工装和新能源电机控制器在大颗粒灰尘收集机构上方倾斜，使新能源电机控制器上的大颗粒灰尘落入大颗粒灰尘收集机构中，再将新能源电机控制器送到振动机构中，通过振动机构驱动新能源电机控制器振动，将新能源电机控制器中卡在电子元器件缝隙里的颗粒全部振落，通过静电除尘机构将振落的灰尘颗粒抽走；本发明能将较大、较重的灰尘颗粒和卡在缝隙里的灰尘颗粒全部清除干净，除尘效果好。