本实用新型涉及一种发动机缸体跨线转运机构，用于发动机缸体生产线跨线转运，包括缸体顶升定位机构，X向移动机构，Y向升降机构，R向旋转机构及机械手机构；缸体顶升定位机构设于生产线端部，后方设有立柱，立柱顶端设有横梁；X向移动机构包括设于横梁上的X向导轨及滑块，固定在滑块上的X向驱动电机；Y向升降机构包括固定在滑块上的Y向升降气缸，Y向升降轨道，Y向升降轨道可相对滑块升降；R向旋转机构包括设于Y向升降轨道底部的R轴及R轴伺服旋转电机；机械手机构包括固定设于R轴下端的固定板，以及两个可开合的机械手夹紧板。本实用新型结构简单，实现生产线之间跨线转运，安全可靠，精度高，有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。