本实用新型涉及一种双工位自动牵引高精度料框，其特征在于：包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于底框上的导向杆、限位杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于限位杆上的活动限位件；活动限位件包括铰接于所述限位杆上的限位板，连接上、下层活动限位件的连接导杆及连接柱；牵引机构包括设于底框下的牵引定位部及设于定位部两侧的导向块，牵引定位部中部设有与AGV牵引机构结合的连接部。本实用新型结构简单，精度高，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装件、取件，及自动出库，入库。