本实用新型公开了一种螺钉螺母装配机，其包括设于流水机架上且由倍速链线驱动前行的产品托盘，该产品托盘上具有定位待装配产品的定位部，同时包括装配架体，该装配架体上具有对待装配螺钉、待装配螺母进行分别振动上料的螺钉振动盘、螺母振动盘、及与该螺钉振动盘、螺母振动盘对应相连且用于传输定位待装配螺钉、待装配螺母的螺钉定位装置、螺母定位装置；装配架体上还定位有四轴机器人及其上的操纵部，操纵部包括抓取部及用于检测待装配产品上的待装配螺钉、待装配螺母是否漏装的检漏部。该实用新型通过机器人分别对待装配螺钉、待装配螺母进行抓取、定位装配及检测，提高了生产效率，保证了产品的装配一致性，且降低了装配失误率及劳动强度。