本实用新型属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种带自锁结构的垃圾箱及其垃圾车，包括垃圾箱体、门板和自锁装置，所述垃圾箱体内部中空且侧端具有开口，所述门板位于开口处，且所述门板的上端与所述垃圾箱体的上端转动连接，并用于封闭所述开口，所述自锁装置包括转杆、两组传动机构和至少两组锁臂；两所述传动机构分别设于所述垃圾箱体的相对两侧并靠近于所述开口设置，所述转杆转动连接于所述垃圾箱体的底部，且所述转杆的两端分别与两所述传动机构的移动端连接，各所述锁臂均设置于所述转杆上，所述门板的底部设有用于与对应所述锁臂锁扣的锁扣座。通过自锁装置的设置，可以实现自动化锁门和开锁，无需人工操作，十分便捷，并且锁合稳固。