本实用新型涉及一种集成式行星减速电机，包括大电机本体、行星减速机构、小电机驱动机构和输出齿轮，所述大电机本体通过设置在大电机本体一端的行星减速机构与输出齿轮传动连接；所述小电机驱动机构设置在大电机本体的一端，且与行星减速机构传动连接。本实用新型通过大电机、小电机分别与行星减速机构的配合，使得该结构在汽车低速蠕行时，小电机可以输出，解决行星集成大电机在低转速时效率低的问题，降低能量损耗，节能减排；同时该结构能让大电机处于最佳工作状态：由路况波动变化带来的扭矩波动，小电机补偿增量，让大电机输出保持稳定。