本实用新型公开了一种立体仓的物料箱检测定位装置，涉及到定位装置的技术领域，包括：定位组件、传感组件及物料箱，所述定位组件的上端设有所述物料箱；所述传感组件包括传感器及金属感应器，所述物料箱上设有所述金属感应器，所述定位组件上设有所述传感器，所述传感器与所述金属感应器相配合。传感器固定在立体仓主架上，限位挡块安装在立体仓主架上，物料箱通过机械手的推送，可以精准停在立体仓固定仓位内；金属感应器固定在物料箱箱体上，物料箱通过立体仓主架上安装的传感器，精准检测定位并入仓。