本实用新型公开了一种机械手的取料抓手结构，涉及到抓手结构的技术领域，包括：固定装置的一侧设有固定板，固定板上设有同步装置，同步装置的下侧设有滑动装置，滑动装置上可滑动地设有机械臂旋转抓手，机械臂旋转抓手的一侧设有连接板，连接板上设有若干吸盘；机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件，滑动装置上可滑动地设有旋转气缸，旋转气缸远离滑动装置的一侧依次设有旋转支架及第一安装板，第一安装板上开设有安装槽，安装槽的槽口处可滑动地设有连接板，安装槽内设有伸缩链组件。通过设置机械臂旋转抓手，在机械臂旋转抓手上设有吸盘，从而实现机械手旋转取放物料，使用非常方便。