本实用新型公开了一种角度可调的膝靠线性传感器，涉及到缝纫机技术领域，包括外壳、连杆以及设于连杆上的膝靠盘，还包括膝靠连接块、角度调节机构、定位机构、转动臂、转动轴、磁钢和霍尔传感器，其中，转动轴设于外壳的一侧，转动轴的一端与外壳连接，转动轴的另一端与转动臂的一端连接，转动臂的另一端通过角度调节机构与膝靠连接块可转动地连接，定位机构贯穿膝靠连接块并与角度调节机构相抵，膝靠连接块的一端与连杆固定连接，转动轴的一端设有磁钢，磁钢的一侧设有霍尔传感器。其能够将轴自转机构改成了摆动机构，对膝靠组件打滑现象起到明显的改善，同时在与膝靠连接块与转动臂之间采用异形轴连接，可实现角度调整功能。