本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种幕墙清洗无人机，包括：支架；无人机，连接在支架上；支撑轮，设有多个，支撑轮可转动地设置在支架上，且多个支撑轮适于同时与幕墙接触；清洁机构，连接在支架上，清洁机构能够对幕墙清洗。无人机运行时能够带动多个支撑轮与幕墙接触并沿幕墙滚动，在支撑轮沿幕墙滚动的过程中清洁机构对幕墙进行清洗，整个幕墙清洗无人机无需吸附在幕墙上，因此能够避免损伤幕墙，即使幕墙不平整时，也能有支撑轮与幕墙接触，从而能够确保清洁机构的清洁效率和清洗效果。该幕墙清洗无人机可以沿幕墙按预先规划路径行走作业，使清洗作业无需顶楼施工准备即可开始作业，使用更加便捷安全。